İlk Basit Makineler

İnsan ya da hayvan gücüyle çalışan ilk basit makineler, İ.Ö. 300 yıllarında Atina yöresinde kullanıldı. Üzerinde yürüyerek çalıştırılan ilk ayak değirmenlerinde, Romalılar, köleleri kullanıyorlardı.

Portekiz´de, San Domingo yöresinde bulunan bir bakır madeninde, içeriye su aktarmak için kutlanılan aygıtın da İ.S. 3. yüzyıldan kaldığı sanılmaktadır. Akdeniz ülkelerinde rastlanılan su dolaplarının tarihleri de çok eskilerde yatar.