Tohoku Gakuin Üniversitesi Robot Geliştirme Mühendisliği Laboratuvarı müdürü Dr Masaaki Kumagai, tekerlekli robotlar, 2 ayaklı, 4 ayaklı, emekleyen ve patenli robotlar yapıyor. 
Sonra bir gün bir öğrencisi bir topa denge verecek bir robot inşa etmesi önerisinde bulunuyor.
Bunun harika bir fikir olduğunu düşünen Dr Kumagai, 3 yönlü tekerlerkler tarafından yönlendirilen, kauçuk kaplı bir bowling topu üzerinde durbilen bir robot yaptı.
Robot sadece top üstünde durmuyor, kendi ekseni etrafında her yöne hareket edebiliyor. robot olarak bazı ağır nesneleri taşımak için ve insanlara hizmet etmek için çokl yönlü kullanılabilir.
Böyle bir top üzerinde kurulan denge, ters sarkaç gibi çalışıyor ve doğal olarak kararsız, ama avantajı şu : Yönünü değiştirmeden herhangi bir yönde hareket edebiliyor.
Dr Kumagai ve öğrencisi Takaya Ochiai üç robotl inşa etmişler ve 10 kilogram tuğla ile test edilmişler.
Hatta onları büyük bir ahşap çerçeve taşımak için birlikte çalışmalarını sağlamışlar.
Youtube video