Loading...
Bilim Teknik
   Teori ve Yasalar
   20.YY da Bilim Teknik


 Forum

Robot Dexter Yürümeyi Ve Zıplamayı Öğreniyor


İnsansı robot Dexter, üretildiği California’daki araştırma laboratuvarında
kendi kendine yürümeyi öğreniyor.
 
 robot dexter

 

ABD’de üç mühendisin kurduğu bağımsız bir araştırma grubu olan Anybots’un 6
yıllık çalışmasının ürünü olan Dexter, ticari öncüllerinin tersine yürümeyi
hatalarından ders alarak öğreniyor. İlk kez ayağa nasıl kalkacağını
keşfettikten sadece birkaç gün sonra ilk adımlarını atmaya başlayan Dexter,
verilen bilgileri analiz ederek hareketlerini buna göre ayarlıyor.
 
Araştırma laboratuvarının kurucusu Trevor Blackwell, Dexter’ın ilk başta yürümenin nasıl bir şey olduğu hakkında çok genel bir fikri bulunduğunu belirterek, “İlk denediğinde hemen düştü” dedi.
 
Blackwell, eklemlerin durumu, ayağa uygulanan güç ve vücudun eğildiği yön
gibi 200 değişik bilgiyi saniyede 100 kez kaydettiklerini, Dexter’ın sonra
bunları harekete halinde uygulamayı başardığını belirtiyor.
 
 
 robot dexter
Dexter’ın, hareketlerinin önceden programlanmasından ötürü Honda’nın Asimo
gibi piyasadaki yürüyen robotlardan ayrıldığını belirten Dr. Blackwell,  amaçlarının, özel programlanmıştan ziyade insanın yaptığı gibi değişik  çevre ve rollere uyum sağlayabilen robotlar tasarlamak olduğunu kaydediyor.
 
Blackwell, eklemleri havayla doldurulmuş robotun, çalışmaya hazır olmadan önce bir çocuk gibi tatlı dille kendine olan güveninin sağlanması  gerektiğini söylüyor. Anybots mühendisleri, Dexter’ın birkaç hafta içinde
koşmayı öğrenmesini bekliyor.

Detaylı bilgi ve video: http://anybots.com/
 
 

Etiketler : robot, dexter, anybot, yürüme, insansı, teknoloji, buluş, icat, mucit
Yazan : mania  |
1 Nis 2007 Paz   
|  12.753 defa Okundu.
BU KONUDA HİÇ YORUM BULUNMUYOR...
Yorum Yaz
isim soyisim
Email
Anonim olarak mesaj yazıyorsunuz, Üye iseniz giriş yapınız.